【京都府】清水寺周辺の車中泊スポット6選｜道の駅・RVパークまとめ
清水寺を観光拠点に京都府を車中泊で旅するなら、清水寺から最も近いRVパーク京都中央（約5.3km）が第一の選択肢です。電源・水道・Wi-Fi・洋式トイレを完備し、阪急電車やバス停が徒歩圏内にあるため、車を駐車したまま公共交通機関で清水寺へアクセスできる利便性が魅力です。世界遺産・金閣寺の徒歩15分圏に立地するRVパーク 京都北（約6.0km）も、24時間トイレを備え焚き火にも対応しており、京都北エリアの観光拠点として活用できます。本記事では、清水寺周辺で車中泊できる全6スポットを距離順にご紹介します。
清水寺とは
清水寺は京都府京都市東山区に位置し、778年に開創されたと伝わる歴史ある寺院です。ユネスコ世界文化遺産「古都京都の文化財」のひとつに登録されており、国内外から多くの参拝者が訪れる京都府を代表する観光地のひとつです。本堂から張り出した「清水の舞台」は伝統的な懸造りの木造建築として広く知られており、舞台上からは京都市街を見渡す眺めを楽しめます。春は桜、夏は新緑、秋は紅葉と季節ごとに異なる表情を見せるため、繰り返し訪れる方も多い場所です。周辺の産寧坂（三年坂）や二年坂には伝統的な町家や土産物店が連なり、散策するだけでも京都らしい雰囲気を感じられます。季節によっては夜間ライトアップも実施されており、昼間とは異なる境内の景観を体験できます。
清水寺周辺の車中泊スポット早見表
まずは全体像から。気になる行は下のスポット詳細で深掘りできます。
| スポット名 | 種別 | 距離 | 料金 | 主な設備 |
|---|---|---|---|---|
| RVパーク京都中央 | RVパーク | 約5.3km | 1,100円 | ゴミ処理可／大型車可／コインランドリー |
| RVパーク 京都北 | RVパーク | 約6.0km | 5,000円 | 焚き火可／ゴミ処理可／大型車可 |
| RVパーク京都南 鴨川RVサイト | RVパーク | 約6.6km | 3,000円 | ゴミ処理可／大型車可／コインランドリー |
| RVパーク クルマ旅ステーション | RVパーク | 約6.8km | 4,400円 | ゴミ処理可／大型車可／温泉が近い |
| 大津SA (下り) | SA・PA | 約7.7km | 無料 | 平坦な駐車場／大型車可／paved |
| 24時間出入り可！StandOut KYOTO | RVパーク | 約7.8km | 1100円〜6300円 | 焚き火可／ゴミ処理可／大型車可 |
車中泊スポット詳細
RVパーク観光名所から 約5.3km① RVパーク京都中央
清水寺から約5.3kmの京都市右京区に位置し、電源・水道・洋式トイレ・Wi-Fiを備えたRVパークです。阪急電車や嵐山電鉄、バス停が徒歩圏内にあるため、車を駐車したまま公共交通機関で清水寺や市内各所へアクセスできます。コインランドリーとゴミ処理も利用でき、大型車・キャンピングカー対応でペット同伴も可能です。
RVパーク観光名所から 約6.0km② RVパーク 京都北
清水寺から約6.0kmの立地にあり、世界遺産・金閣寺まで徒歩15分という観光に便利なRVパークです。24時間利用できるトイレと電源・水道・Wi-Fiが整っており、焚き火スペースや大型車対応の駐車区画も確保されています。コインランドリーとゴミ処理も備えており、ペット同伴での長期滞在にも対応できる設備構成です。
RVパーク観光名所から 約6.6km③ RVパーク京都南 鴨川RVサイト
清水寺から約6.6km、鴨川沿いのバンテック京都店に併設されたRVパークで、24時間の入出場が可能な無人営業形式です。電源・シャワー・洋式トイレ・水道・ゴミ処理設備が完備され、セコムのセキュリティシステムが導入されているため夜間も安心して過ごせます。コインランドリーも利用でき、大型車・キャンピングカー対応でペット同伴も可能です。
RVパーク観光名所から 約6.8km④ RVパーク クルマ旅ステーション
清水寺から約6.8kmの京都市北区に位置し、自転車で15分圏内に世界遺産が3か所あるという観光拠点として恵まれた立地のRVパークです。大型車を含む3台分の駐車スペースに加え、電源・水道・洋式トイレ・Wi-Fiが整っており、ゴミ処理にも対応しています。周辺には地域に根付いた商店街があり飲食や買い物が手軽に楽しめる環境で、ペット同伴での滞在も可能です。
SA・PA観光名所から 約7.7km⑤ 大津SA (下り)
清水寺から約7.7km、名神高速道路上にある大津サービスエリア（下り線）で、平坦な舗装駐車場と24時間利用できる洋式トイレを備えた車中泊スポットです。琵琶湖に近いロケーションにあり、高速道路での長距離移動の途中に立ち寄る休憩・宿泊地点として活用できます。大型車にも対応した広い駐車スペースが確保されており、名神高速を利用する方にとって使い勝手のよい施設です。
RVパーク観光名所から 約7.8km⑥ 24時間出入り可！StandOut KYOTO
清水寺から約7.8km、京都南インターチェンジから約10分の立地にある24時間出入り可能なRVパークです。電源・水道・洋式トイレ・シャワー・Wi-Fi・コインランドリーが完備されており、焚き火・BBQスペースも利用できます。大型車・キャンピングカーに対応し、ゴミ処理とペット同伴も可能なため、設備面での不便を感じにくい施設です。
一緒に巡りたい周辺観光地
蹴上インクライン
約1.7km明治時代に整備された琵琶湖疏水の傾斜鉄道跡で現在は遊歩道として保存されており、清水寺から約1.7kmで訪れることができます。
Googleマップで見る高台寺
約0.7km豊臣秀吉の菩提を弔うために建立された臨済宗の寺院で、清水寺から約0.7kmという近さに位置し、竹林や池泉回遊式庭園の落ち着いた境内を散策できます。
Googleマップで見る青蓮院
約1.5km天台宗の門跡寺院で境内には樹齢数百年といわれるクスノキの巨木が立ち並び、清水寺から約1.5kmと東山散策コースに組み込みやすい立地にあります。
Googleマップで見る水路閣
約2.0km南禅寺境内に残る明治時代建設のレンガ造りの水路橋で、琵琶湖疏水の一部として現在も現役で水を通しており、清水寺から約2.0kmに位置する独特の景観スポットです。
Googleマップで見るモデルプラン
清水寺を拠点に京都府の歴史と文化を巡る1泊2日のプランです。初日は東山エリアを中心に歩いて観光し、近隣のRVパークで車中泊、翌日は南禅寺・水路閣を経て京都北エリアへ足を延ばす行程です。
清水寺と東山エリアを徒歩で散策
午前中に清水寺を参拝し、続いて徒歩圏内にある高台寺（約0.7km）や蹴上インクライン（約1.7km）を巡ります。夕方にはRVパーク京都中央（清水寺から約5.3km）へ移動し、徒歩約0.7kmの天然温泉 弥生湯 西院で旅の疲れを癒してから就寝してください。
水路閣・南禅寺から金閣寺エリアへ
水路閣がある南禅寺（清水寺から約2.0km）を午前中に訪れ、明治建築のレンガ造り水路橋の景観を楽しみます。その後、世界遺産・金閣寺が徒歩15分のRVパーク 京都北エリア（約6.0km）へ移動して金閣寺を観光し、周辺の商店街で昼食を取った後に帰路につくとゆとりある行程になります。帰路には名神高速の大津SA（下り）（約7.7km）を最後の休憩地点として活用できます。
車中泊のマナー・注意点
道の駅・SA・PAはあくまで「休憩・仮眠」を目的とした施設であり、車中泊の可否や利用ルールは施設ごとに異なります。利用前に必ず公式の案内や現地の表示を確認し、長時間の連泊は避けましょう。みんなが気持ちよく使い続けられるよう、次のポイントを意識してください。
アイドリングは控え、エンジンを切って静かに過ごす。発電機の使用も周囲への配慮を。
ゴミは必ず持ち帰る。施設のゴミ箱を家庭ゴミの処分に使わない。
区画をはみ出さず、駐車スペースを必要以上に占有しない。
夜間の話し声・テレビの音量に注意し、他の利用者の睡眠を妨げない。
よくある質問
- 清水寺周辺のRVパークは事前予約が必要ですか？
- 掲載しているRVパークの多くは事前予約制を採用しています。特に桜の見ごろ（3月下旬〜4月上旬）や紅葉シーズン（11月中旬〜12月上旬）は清水寺周辺全体が混み合い、車中泊スポットも埋まりやすくなるため、早めに各施設へ予約を入れることをおすすめします。
- ペット同伴で利用できる車中泊スポットはありますか？
- 今回ご紹介した6か所のうち、RVパーク京都中央・RVパーク 京都北・RVパーク京都南 鴨川RVサイト・RVパーク クルマ旅ステーション・24時間出入り可！StandOut KYOTOの5か所がペット可と掲載されています。施設ごとにルールや条件が異なる場合がありますので、予約の際に詳細をご確認ください。
- 冬季に清水寺周辺で車中泊をする際の注意点はありますか？
- 京都府は内陸性の気候のため冬季は冷え込みが厳しく、車内の温度が大きく低下することがあります。電源設備のあるRVパークを選ぶと電気毛布などの暖房器具を使えて便利です。また、24時間トイレを備えた施設（RVパーク 京都北・24時間出入り可！StandOut KYOTO）を利用すると夜間の安心感が高まります。
- 大型のキャンピングカーでも受け入れてもらえますか？
- 今回ご紹介した6か所はいずれも大型車対応と掲載されています。ただし各施設の駐車スペース数や受け入れ可能な車両サイズの上限は異なりますので、予約の際にご自身の車両サイズを事前にお伝えして確認されることをおすすめします。