【神奈川県】箱根関所周辺の車中泊スポット6選｜道の駅・RVパークまとめ
箱根関所から最も近い車中泊スポットは道の駅 箱根峠（約1.2km）で、24時間利用できるトイレとEV充電施設を備えており、神奈川県箱根エリアでの拠点として手軽に利用できます。設備の充実した環境を重視する方には、芦ノ湖から徒歩約10分のRVパーク HESTA箱根が有力な選択肢で、電源・水道・Wi-Fiに加えゴミ処理やコインランドリーも揃っています。本記事では、箱根関所周辺で車中泊できるスポットを距離順に6か所紹介します。
箱根関所とは
箱根関所は、江戸時代に東海道の要所として設けられた関所で、神奈川県足柄下郡箱根町の芦ノ湖畔に位置しています。往時の建造物が復元されており、関所の構造や当時の往来の様子を資料とともに学べる歴史文化施設として広く知られています。周辺には箱根神社・大涌谷・箱根駒ヶ岳など多彩な観光スポットが集まっており、芦ノ湖の遊覧船を組み合わせた周遊も楽しめます。春の新緑や秋の紅葉の時期には色彩豊かな景観が広がり、晴天時には富士山の眺望も期待できます。車中泊を活用することで早朝や夜間の人出が少ない時間帯に観光地を静かに楽しめるほか、複数のスポットを1泊以上かけてじっくり巡ることができます。
箱根関所周辺の車中泊スポット早見表
まずは全体像から。気になる行は下のスポット詳細で深掘りできます。
| スポット名 | 種別 | 距離 | 料金 | 主な設備 |
|---|---|---|---|---|
| 道の駅 箱根峠 | 道の駅 | 約1.2km | 無料 | EV充電／大型車可／24時間トイレ |
| RVパーク HESTA箱根 | RVパーク | 約5.7km | 3,000円 | ゴミ処理可／大型車可／コインランドリー |
| RVパーク ふじすその | RVパーク | 約10.6km | 3,000円 | ゴミ処理可／大型車可／コインランドリー |
| RVパーク レンブラントスタイル御殿場駒門 | RVパーク | 約11.7km | 5000円 | ゴミ処理可／大型車可／コインランドリー |
| 駒門PA (下り) | SA・PA | 約11.8km | 無料 | 平坦な駐車場／paved／24時間トイレ |
| RVパーク ACAO FOREST | RVパーク | 約13.1km | 4000円 | ゴミ処理可／温泉が近い／ペット可 |
車中泊スポット詳細
道の駅美術館・博物館から 約1.2km① 道の駅 箱根峠
箱根関所から約1.2kmと最も近い位置にある道の駅で、芦ノ湖を見下ろす高台に立地しています。24時間利用できるトイレとEV充電施設を完備しており、駐車場も24時間開放されています。大型車での利用にも対応しており、神奈川県箱根エリアで車中泊する際の拠点として利用しやすい環境です。
RVパーク美術館・博物館から 約5.7km② RVパーク HESTA箱根
芦ノ湖から徒歩約10分の場所に位置するRVパークで、箱根関所をはじめとする箱根観光の拠点として使いやすい立地です。電源・水道・洋式トイレ・Wi-Fiを完備しており、ゴミ処理とコインランドリーも利用できます。大型車・キャンピングカーに対応しており、ペット同伴での長期滞在にも適しています。
RVパーク美術館・博物館から 約10.6km③ RVパーク ふじすその
富士山と箱根を望む立地で、道路から離れた静かな環境が特徴のRVパークです。敷地内には洋式トイレ・有料シャワールーム・水道・電源が整備されており、Wi-Fiとコインランドリーも利用できます。大型車・キャンピングカーに対応しており、ゴミ処理とペット同伴の利用も可能です。
RVパーク美術館・博物館から 約11.7km④ RVパーク レンブラントスタイル御殿場駒門
東名高速道路の駒門スマートICに近接し、ホテルに隣接した立地のRVパークです。キャンピングカー対応の駐車スペースに電源が完備されており、水道・洋式トイレ・Wi-Fi・コインランドリーも利用できます。施設からは富士山を望むことができ、ゴミ処理にも対応しているため長期滞在にも向いています。
SA・PA美術館・博物館から 約11.8km⑤ 駒門PA (下り)
東名高速道路の駒門PA（下り線）に位置し、スマートインターチェンジが併設されているため周辺エリアへのアクセスが便利な立地です。舗装された平坦な駐車場に24時間利用できる洋式トイレが設置されており、長距離ドライブの疲労回復地点として活用できます。富士山麓の高地に位置しており、箱根関所方面へのドライブルートの途中に立ち寄る形で利用されています。
RVパーク美術館・博物館から 約13.1km⑥ RVパーク ACAO FOREST
静岡県熱海市に位置し、国道沿いでアクセスしやすいRVパークです。施設内には24時間利用できる洋式トイレと水道が完備されており、電源とゴミ処理にも対応しています。東向きの広いスペースから朝日を望める環境で、キャンピングカーおよびペット同伴での利用が可能です。
一緒に巡りたい周辺観光地
箱根駅伝ミュージアム
約0.3km箱根関所から約0.3kmに位置し、毎年1月に開催される箱根駅伝の歴史と記録を映像や展示で紹介している博物館です。
Googleマップで見る箱根・芦ノ湖成川美術館
約1.0km芦ノ湖を望む立地に建つ美術館で、現代日本画を中心とした作品を鑑賞できます。
Googleマップで見る箱根駒ヶ岳ロープウェー
約3.0km芦ノ湖畔から駒ヶ岳山頂を結ぶロープウェーで、山頂からは富士山や芦ノ湖を一望できる景観が広がっています。
Googleマップで見る箱根神社
約1.3km芦ノ湖畔に鎮座する由緒ある神社で、湖上に立つ平和の鳥居が多くの参拝者に親しまれています。
Googleマップで見るモデルプラン
箱根関所を起点に芦ノ湖エリアの観光スポットを組み合わせた、1泊2日のモデルプランです。初日は歴史・文化スポットを中心に巡り、2日目は自然景観を楽しみながら帰路につく構成です。
箱根関所と芦ノ湖を巡る日
午前中に箱根関所を見学して江戸時代の歴史にふれた後、徒歩数分の箱根駅伝ミュージアムと箱根神社を巡ってください。夕刻には道の駅 箱根峠へ移動し、EV充電施設や24時間トイレが整った環境で車中泊の準備を整えてください。夜は近隣の絶景日帰り温泉 龍宮殿本館で入浴し、疲れを癒してからお休みください。
駒ヶ岳と成川美術館で締める日
早朝の道の駅 箱根峠から芦ノ湖の眺めを楽しんだ後、箱根駒ヶ岳ロープウェーで山頂からの景観を堪能してください。下山後は箱根・芦ノ湖成川美術館に立ち寄り、現代日本画を鑑賞してから帰路につくとよいでしょう。
車中泊のマナー・注意点
道の駅・SA・PAはあくまで「休憩・仮眠」を目的とした施設であり、車中泊の可否や利用ルールは施設ごとに異なります。利用前に必ず公式の案内や現地の表示を確認し、長時間の連泊は避けましょう。みんなが気持ちよく使い続けられるよう、次のポイントを意識してください。
アイドリングは控え、エンジンを切って静かに過ごす。発電機の使用も周囲への配慮を。
ゴミは必ず持ち帰る。施設のゴミ箱を家庭ゴミの処分に使わない。
区画をはみ出さず、駐車スペースを必要以上に占有しない。
夜間の話し声・テレビの音量に注意し、他の利用者の睡眠を妨げない。
よくある質問
- RVパークは事前予約が必要ですか？
- RVパークは一般的に予約制で運営されていることが多く、特にゴールデンウィークや秋の紅葉シーズンなど繁忙期は早めの予約が安心です。道の駅や高速道路のPAは予約不要でご利用いただけます。
- ペットを連れての車中泊は可能なスポットがありますか？
- 本記事で紹介しているスポットのうち、RVパーク HESTA箱根・RVパーク ふじすその・RVパーク レンブラントスタイル御殿場駒門・RVパーク ACAO FORESTの4か所がペット同伴に対応しています。ご利用の際は各施設のルールを事前にご確認ください。
- 冬の箱根エリアで車中泊する際の注意点はありますか？
- 箱根エリアは標高が高く、冬季は気温が大幅に低下するため十分な防寒対策が必要です。積雪や路面凍結の可能性もあるため、スタッドレスタイヤの装着と出発前の道路情報の確認をお勧めします。また、車内での長時間暖機運転は一酸化炭素中毒のリスクがあるため、適切な換気を行うようにしてください。
- 箱根関所周辺の車中泊スポットで連泊はできますか？
- RVパーク各施設は連泊に対応していることが一般的ですが、利用可能な期間や条件は施設ごとに異なりますので、予約の際に各施設へ直接ご確認ください。道の駅や高速道路のPAは長期連泊を前提とした利用は想定されていないため、仮眠・休憩の範囲での利用にとどめることをお勧めします。