【兵庫県】竹田城周辺の車中泊スポット6選｜道の駅・RVパークまとめ
兵庫県朝来市の竹田城跡で車中泊をお考えの方には、まず道の駅 但馬のまほろば（竹田城跡から約3.9km）をご検討ください。EV充電・Wi-Fi・24時間トイレが揃った設備の充実した道の駅で、竹田城跡に最も近い道の駅として知られています。早朝観覧を最優先にする方には、播但連絡道路沿いの和田山PA（上り）（約0.7km）も有力な選択肢です。この記事では、兵庫県朝来市・養父市エリアの車中泊スポット6か所を、距離・設備の両面から実用的にご紹介します。
竹田城とは
竹田城跡は、兵庫県朝来市に位置する山城の跡地で、標高約353メートルの古城山山頂に石垣が良好な状態で残されています。室町時代に築城されたとされ、その後の戦国期を経て江戸時代初期に廃城となった歴史を持つ遺跡です。現存する総石垣造りの遺構は規模が大きく、日本を代表する山城跡のひとつとして広く知られています。秋から冬にかけての早朝、気象条件が整うと城跡全体が雲海に包まれ、まるで天空に浮かぶ城のような幻想的な景観が広がります。この「雲海に浮かぶ城」の写真が国内外に広まったことで、近年は多くの観光客や写真愛好家が兵庫県朝来市を訪れるようになりました。春には桜が城跡周辺を彩り、四季を通じてそれぞれ異なる表情を楽しめる観光地として、兵庫県を代表するスポットのひとつとなっています。
竹田城周辺の車中泊スポット早見表
まずは全体像から。気になる行は下のスポット詳細で深掘りできます。
| スポット名 | 種別 | 距離 | 料金 | 主な設備 |
|---|---|---|---|---|
| 和田山PA (上り) | SA・PA | 約0.7km | 無料 | 平坦な駐車場／paved／24時間トイレ |
| 山東PA・道の駅但馬のまほろば | SA・PA | 約3.9km | 無料 | 平坦な駐車場／paved／24時間トイレ |
| 道の駅 但馬のまほろば | 道の駅 | 約3.9km | 無料 | EV充電／大型車可／24時間トイレ |
| 道の駅 あさご | 道の駅 | 約6.4km | 無料 | 大型車可／24時間トイレ／洋式トイレ |
| 道の駅 やぶ | 道の駅 | 約9.2km | 無料（駐車場） | 大型車可／24時間トイレ／洋式トイレ |
| 道の駅 但馬楽座 | 道の駅 | 約9.7km | 無料（駐車場） | EV充電／大型車可／温泉が近い |
車中泊スポット詳細
SA・PA城から 約0.7km① 和田山PA (上り)
和田山PA（上り）は播但連絡道路の南行き車線に位置するパーキングエリアで、竹田城跡から約0.7kmと今回ご紹介するスポットの中で最も近い距離にあります。平坦な舗装駐車場と24時間利用できる洋式トイレが整っており、深夜・早朝を問わず清潔に利用できます。竹田城跡の早朝観覧を予定する方にとって、移動時間を最小限に抑えられる実用的な泊地です。
SA・PA城から 約3.9km② 山東PA・道の駅但馬のまほろば
山東PA（道の駅但馬のまほろば）は、北近畿豊岡自動車道の山東サービスエリア内に位置するパーキングエリアで、竹田城跡から約3.9kmの距離にあります。平坦な舗装駐車場と24時間利用できる洋式トイレを備えており、高速道路利用者が安心して休憩・車中泊できる環境が整っています。隣接する道の駅施設と一体となった立地のため、周辺の設備もあわせて活用できます。
道の駅城から 約3.9km③ 道の駅 但馬のまほろば
道の駅 但馬のまほろばは、竹田城跡に最も近い道の駅として知られており、竹田城跡から約3.9kmの距離に位置しています。EV充電設備・Wi-Fi・24時間洋式トイレが利用でき、大型車にも対応した広い駐車場を備えています。レストランや観光案内所も併設されており、翌日の観光情報を確認しながら落ち着いた環境で車中泊ができます。
道の駅城から 約6.4km④ 道の駅 あさご
道の駅 あさごは、国道312号沿いに位置する兵庫県朝来市の道の駅で、竹田城跡から約6.4kmの距離にあります。普通車55台・大型車6台を収容できる駐車場と、24時間利用できる洋式トイレが整っています。1993年の第1回道の駅登録施設のひとつとして歴史がある施設で、物産販売やレストランを備えた利便性の高い車中泊地です。
道の駅城から 約9.2km⑤ 道の駅 やぶ
道の駅 やぶ（COINOBA VILLAGE）は、兵庫県養父市の県道物部薮崎線沿いに位置し、竹田城跡から約9.2kmの距離にある道の駅です。大型車対応の駐車場と24時間洋式トイレに加え、Wi-Fiも利用できる環境が整っています。清らかな水と緑豊かな山々に囲まれた落ち着いた立地で、レストランや軽食コーナーも備わっており、ゆったりと車中泊できる雰囲気です。
道の駅城から 約9.7km⑥ 道の駅 但馬楽座
道の駅 但馬楽座は、兵庫県養父市に位置する大型のドライブパークで、竹田城跡から約9.7kmの距離にあります。EV充電設備・Wi-Fi・24時間洋式トイレが整い、大型車にも対応した広い駐車場を備えています。施設内には和牛レストランや物産センターが充実しており、夕食や買い物を施設内でまとめて済ませられる環境が整っています。
一緒に巡りたい周辺観光地
表米神社
約0.5km竹田城跡から約0.5kmの距離に位置する神社で、竹田城観覧の前後に参拝していただけます。
Googleマップで見る茶すり山古墳
約3.0km竹田城跡から約3.0kmの位置にある古墳で、朝来市に点在する歴史的遺跡のひとつとして訪れることができます。
Googleマップで見る善證寺
約0.5km竹田城跡から約0.5kmの距離にある寺院で、城下の静かな環境の中でゆっくりと参拝できます。
Googleマップで見る常光寺
約0.5km竹田城跡から約0.5kmに位置する寺院で、城跡観覧とあわせて立ち寄りやすい距離にあります。
Googleマップで見るモデルプラン
竹田城跡の早朝観覧を軸に、兵庫県朝来市・養父市の道の駅を組み合わせた1泊2日のモデルプランです。設備の整った道の駅に前泊することで、夜明け前からゆとりを持って行動できる旅程を実現できます。
前泊で早朝観覧の準備を整える
夕方に道の駅 但馬のまほろばへ到着し、観光案内所で翌朝の竹田城跡へのルートや最新の観覧情報を確認しておきましょう。EV充電やWi-Fiを活用して翌日のスケジュールを整え、早朝行動に備えて早めに就寝することをおすすめします。夜間も施設内の24時間トイレが利用できますので、安心して車内でお過ごしいただけます。
早朝の竹田城跡と城下の寺社散策
日の出前に出発して竹田城跡の登山道を歩き、秋冬の条件が整った早朝には雲海と石垣の幻想的な景色を楽しめます。下山後は表米神社や善證寺など徒歩圏内の寺社を散策し、城下の落ち着いた雰囲気を体感してください。午後は道の駅 但馬楽座へ移動し、施設内の和牛レストランで食事を楽しんだ後、施設内のやぶ温泉で旅の疲れを癒してから車中泊に臨んでください。
車中泊のマナー・注意点
道の駅・SA・PAはあくまで「休憩・仮眠」を目的とした施設であり、車中泊の可否や利用ルールは施設ごとに異なります。利用前に必ず公式の案内や現地の表示を確認し、長時間の連泊は避けましょう。みんなが気持ちよく使い続けられるよう、次のポイントを意識してください。
アイドリングは控え、エンジンを切って静かに過ごす。発電機の使用も周囲への配慮を。
ゴミは必ず持ち帰る。施設のゴミ箱を家庭ゴミの処分に使わない。
区画をはみ出さず、駐車スペースを必要以上に占有しない。
夜間の話し声・テレビの音量に注意し、他の利用者の睡眠を妨げない。
よくある質問
- 駐車場の事前予約は必要ですか？
- ご紹介しているスポットはいずれも予約不要でご利用いただけます。ただし先着順での利用となりますので、竹田城跡の雲海シーズン（9〜11月頃）や春の桜の時期は混雑が予想されます。週末や連休中は夕方から夜のうちに現地へ到着されることをおすすめします。
- 雲海や桜のシーズンは周辺が特に混雑しますか？
- 秋の雲海シーズンや春の桜の時期は、竹田城跡周辺に多くの観光客が集まります。この時期は周辺の車中泊スポットも早い時間帯に満車になる場合がありますので、できるだけ早めに現地へ到着して駐車場を確保することをおすすめします。
- ペットを連れての車中泊はできますか？
- 車内でのペット同伴は基本的に問題ありません。ただし、道の駅やPAの施設内（店舗・トイレ棟など）へペットを連れ込む際は、各施設のルールに従ってください。周囲の利用者への配慮として、リードの着用など基本的なマナーを守るようにしましょう。
- 冬季の車中泊で気をつけることはありますか？
- 竹田城跡周辺は兵庫県北部の山間部に位置しており、冬季は積雪や路面凍結が発生することがあります。スタッドレスタイヤやタイヤチェーンを事前にご用意ください。また、早朝の気温が大幅に下がる日もありますので、十分な保温性能の寝袋や防寒着をお持ちいただくことをおすすめします。